数百年前，一股邪恶力量入侵现实世界，致使生灵涂炭，文明崩塌。在最绝望之际，五位魔法少女横空出世，将一切击退，拯救了这个世界，之后便销声匿迹，就连历史中也不曾留下痕迹。如今，邪恶力量再度袭来，各种妖魔邪怪、外星组织之流，威胁着人类安危，五名少女受天命召唤，成为新一代魔法少女，迎接她们的，将是什么样的命运呢？